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在百度上注册店铺的步骤如下。
1、进入百度地图首页，点击上方的“商户免费标注”选项。
2、进入页面后点击“我要标注认领”，选择自己的商户类型。
3、填写商户名称、地址、联系方式等信息，点击提交，按照提示完成商户信息的填写与提交，请确保填写的信息准确无误，以便百度审核。
4、审核通过后，店铺就可以在百度地图上被搜索到了，店铺信息会展示在百度搜索结果中，客户可以通过搜索关键词找到店铺信息，店铺也可以在百度知道等平台进行宣传和推广。
步骤可能会因百度版本更新而略有变化，如有疑问，建议访问百度官方平台查询或者联系百度客服寻求帮助，希望以上信息能帮到你。